產品特點
2軸、4軸、6軸、8軸電機控制
掉電位置記憶
任意兩軸直線插補，2-8軸任意多軸聯動插補
任意兩軸圓弧插補
USB-HID接口，無需驅動
兩個RS232串口，可接單片機、FPGA和嵌入式系統
串口可接轉換模塊支持網絡通信
基於RS232接口的Modbus-RTU協議，可接人機界面HMI
脫機自主運行、類PLC功能
免費二次開發軟件包SDK,支持各種語言
支持C/VC/GCC/VB/C#/VB.net/G++/QT
支持Delphi/C++ Builder/Lazarus/Codetyphon
支持Python/Labview/Matlab
板載用戶存儲器，可做加密、參數存儲
最多32光電隔離輸入(含限位，可配置)
最多12路光電隔離輸出，最多8路非光電隔離輸出
每軸獨立專用方向和脈衝信號
可以任意多塊卡組合成更多任意軸數
支持Windows、Wince、Linux、Android、Mac、IOS
闆卡固件遠程在線升級，無需返廠增加功能
長期供貨保證
產品說明
應用領域
運動控制卡廣泛應用於各種需要對電機運動進行控制的領域，MT-2XX系列運動控制卡是本司自主研發、十幾年間持續迭代改進的高性價比運動控制卡，在中低端市場應用中大規範大批量的應用，這些應用領域包括光學調整架、光學平移台、光學旋轉台、雲台、經緯儀、塗覆機、點膠機、工藝品噴漆機、繞線機、夾模機、噴油機、壓膜機、數字顯微鏡、焊接機器手、海綿切割、玻璃切割、鋼板切割、生化儀器、螺絲機、石材雕刻機、激光雕刻機、布料切割機、泡沫加工機、磨床、紡織機械、洗車機、木工機械、自動售貨機、非標自動化、非標流水線等等需要運動控制的領域。
命名規則
MT-2XX系列包括MT-22X(2軸)、MT-24X(4軸)、MT-26X(6軸)、MT-28X(8軸)等型號，每種型號主要通過同時控制的電機數區分，軟件操作和接線上完全兼容；同時每種型號提供不同功能的軟件固件，根據用戶的需要進行組合。
備註：
電機軸數指能同時控制的電機的數量
每軸電機包含專用的控制IO，包括方向、脈衝、負限位、正限位、零位共5個信號線
通用輸入包含每軸的零位、正限位和負限位信號，不使用的信號可以通過工具配置為通用的輸入輸出，不再作為零位或者限位使用；該工具還可以配置信號的高低電平；輸入為NPN型
多軸插補支持任意多軸插補，比如28X，可以同時最多8個軸同步運動，同步啟動，同步停止，按比例同步；插補引擎數是指可以同時進行幾組插補，例如 軸1,2,4軸進行插補的同時，3,5,6同時進行插補，互相不影響
圓弧插補目前支持2軸插補，支持整圓插補，包括逆時針、順時針、優弧、劣弧4種組合
共有RS232-1和RS232-2兩個標準串口，支持我司標准通信協議，指令周期<=10ms；RS232-2可以支持標準Modbu-RTUs協議
ASCII指令是通過字符串的形式控制闆卡動作，方便和單片機、FPGA和嵌入式Linux等通信
USB為標准我司通信協議，一個指令的周期<2ms
標准通信協議提供Windows平台下32bit和64bit的二次開發包，Linux 平台下的X86和X64的二次開發包，全部封裝好功能，用戶簡單調用函數即可實現功能
支持的開發語言為C、VC、GCC、VB、C#、VB.net、Delphi、C++ Builder、QT、Labview、Matlab、Python等各種開發語言
Modbus-RTU協議和PLC功能配合，可以支持工業觸摸屏人機界面（HMI），
我司提供C語言驅動模板，可以支持單片機、FPGA、Linux、Mac等其它平台的訪問
PLC（脫機自主運行）功能是指可以通過我司提供的MTAction軟件，進行中文表格式或者腳本式編城，然後下載到闆卡裡面獨立脫離電腦運行，同時可以和HMI人機界面或者電腦通過標準協議或者Modbus-RTU協議交互
USB為USB HID協議，無需驅動，發布程序只需要帶一個dll即可，無需註冊
流模式類似於其它廠家FIFO模式，連續指令模式等等，對於動作連續性比較高的場合，可以在闆卡裡連續運行，節省和主控的通信時間，提高實時性。
編碼器接口支持長線輸出，或者OC輸出的編碼器或者光柵尺，5V電壓標準，接線1對1很方便
如果需要更多軸的卡，我司提供硬件或者軟件並聯的方式，可以組合任何多軸卡，比如MT-240+MT-280可以組合成12軸的卡，對於操作的用戶相當於1張12軸的卡
插補速度為所有軸參與插補下的速度，比如MT-280的卡只有2軸插補時，速度要比標稱的高，以上性能指標和當前運行的狀態有關係，具體指標請根據實際工控進行測量，插補信號測試圖如下所示：
使用模式
本控制卡可以方便連接各種步進電機驅動器、伺服驅動器（方向、脈沖模式），方便用戶組件各種控制系統。
模式1：電腦+MT系列運動控制卡
我司提供通用功能的軟件MTHelper，通過MTHelper可以評估和使用MT-200系列運動控制卡的所有功能，MTHelper會根據闆卡所帶的功能自動生成控制界面，比如4軸生成4個電機的控制，8軸生成8個電機的控制
本軟件適合用戶簡單的操作控制，不需要用戶進行任何編程。
模式2：電腦+MT系列運動控制卡二次開發
對於產品開發和更多需要的客戶，我司提供免費二次開發包SDK，提供Windows、Linux等操作系統上各種語言的開發接口和例程，客戶的具有一定基礎的技術人員通過閱讀SDK手冊和例程，可快速掌握運動軟件的開發，可以實現闆卡能力範圍內任何復雜組合的動作。開發語言支持C、VC、GCC、VB、C#、VB.net、Delphi、C++ Builder、QT、Labview、Matlab、Python等，提供對應的例程等。函數命名有歸零，簡單明了，快速上手。例程持續更新。
模式3：嵌入式一體機+MT系列運動控制卡二次開發
嵌入式一體機集成了液晶觸摸屏（4.3,英寸、7英寸、10英寸），Wince操作系統，體積小巧，功耗低，我司提供開發SDK接口，通過eVC、C#、VB.net開發工具開發軟件，整個過程和PC基本一致，可以實現用戶需要的功能，可以集成到儀器、設備上。 （圖片僅供參考，以實際發貨為準）
模式4：HMI（人機界面/觸摸屏）+MT系列運動控制卡(PLC脫機自主運行模式)
MT系列運動控制卡可以支持Modbus-RTU，通過標準的人機界面HMI進行連接控制，HMI提供圖形化組態軟件，熟悉PLC的用戶可以選擇這種方式開發運動控制軟件。 （圖片僅供參考，以實際情況為準）,支持市面上主流的HMI。用戶通過MTAction軟件進行表格化動作編輯，然後下載到闆卡裡,通過Modbus-RTU協議和運動控制卡進行數據交換，運動控制卡實現邏輯控制，HMI實現人機交互。
模式5：文本顯示器+MT運動控制卡(PLC脫機自主運行模式)
支持市面上主流的文本顯示器。例如下圖所示： 用戶通過MTAction軟件進行動作編輯，然後下載到闆卡裡,文本顯示器通過Modbus-RTU協議和運動控制卡進行數據交換，運動控制卡實現邏輯控制，文本顯示器實現人機交互。
模式6：MT運動控制卡獨立運行(PLC脫機自主運行模式)
在基於PLC脫機自主運行工作模式的情況下，用戶通過MTAction軟件進行編輯，然後下載到闆卡裡，由闆卡根據程序指定的流程進行運動控制。外部交互可以通過按鍵接在運動控制卡上，實現簡單的啟停控制等等。
模式7：MCU\ARM\FPGA\DSP+運動控制卡獨立運行(PLC脫機自主運行模式)
在基於PLC脫機自主運行工作模式的情況下，用戶通過MTAction軟件進行編輯，然後下載到闆卡裡，由闆卡根據程序指定的流程進行運動控制。 MCU/ARM/FPGA/DSP等外部設備可以通過Modbus-RTU協議或者ASCII指令協議和運動控制卡進行交換，完成協同動作。
首次使用提醒
由於資料經常更新，且光驅逐漸不再使用，產品不帶資料光盤，請聯繫客服
發貨的標準配置為【控制卡+USB線+DB9串口轉接頭】。如果不使用串口， 或者不使用DB9，串口轉接頭不需要使用。
接線方法請看資料包中的【MT系列運動控制卡用戶手冊】，包括控制卡尺寸 、電源接線、驅動器接線、輸入接線、輸出接線等；接線時注意看接線端子 附近的白色的絲印標識，絲印標識的意義請看用戶手冊。
收貨後，請只接電源和USB，不要接其它的設備，用MTHelper進行連接測試，並把軟件上所有的功能都看一遍，控制卡上都有指示燈（二軸卡除外）， 可以觀察各個功能的執行效果；電源9-24V都可以工作，且在測試環境和一般應用環境下，控制卡的兩路電源接到同一路電源即可。
限位和光電隔離輸入測試，可以通過導線短接地(-)和光電隔離輸入(IN0/IN1/…)、短接地(-)和限位(負限位N/正限位P/零位Z)，模擬開關的輸入。
D+ P+為5V，一般的步進驅動，直接對應接即可工作；伺服驅動器請按手冊裡的要求，對驅動器進行配置，才可以正常工作。
外接的驅動器、開關等首次測試，請用MTHelper進行測試，排除自己開發的軟件的影響。
二次開發前，請看一遍【動態鏈接庫模式二次開發手冊】，了解基本的概念和開發包支持的函數以及功能，MThelper也是基於該手冊開發，上面所有的功能都能對應到手冊中的函數。
二次開發Windows下支持所有的開發語言,目前提供的例程包括VC、VB、VB.net、Delphi、C++Builder、C#、QT、Python、Matlab、Labview等；X86/X64 Linux下提供C++、QT的例程，Linux下暫時不支持USB接口，支持串口和網絡通信；Wince下支持C#、VB.net等；Windows下通過動態鏈接庫dll實現，Linux下通過動態鏈接庫so實現；同時提供32bit和64bit的動態鏈接庫
請注意，目前所有例程默認都是32bit，Visual Studio請配置目標CPU為X86，默認any cpu在64bit系統上是64bit，例程不能正常工作；推薦編譯為32bit模式，生成的exe既可以在32bit系統上運行，也可以在64bit系統上運行，兼容性更好。
ARM Linux、單片機、WINCE下推薦使用ASCII指令模式開，無需動態鏈接庫，具體指令請參考【ASCII字符串模式指令手冊】。
需要網絡通信功能需要購買網絡加裝模塊。
二次開發調試時可以用MTSimulator模擬器配合調試，選擇網絡通信方式即可在同一電腦上進行模擬測試，快速調試軟件。
二次開發的軟件在首次連接控制卡的時候，請拔掉外接設備的端子，確認軟件功能後，再實測，避免出現安全事故。
電腦連接下，USB通信時間在2ms左右，串口通信響應時間在10ms左右；特殊情況對實時性要求更高的應用，可以使用脫機模式，下載一段程序到卡里執行，且還可以配合USB或者串口進行交互。
對穩定性要求特別高的場合，推薦使用原生串口(非USB轉換串口)，一般情況下，USB更方便。
常見問題
（1） 問：MT系列運動控制卡是代理的嗎？
答：我司的運動控制是我司自行研發的運動控制產品，相比代理來說，性價比更高，服務能力更強，甚至可以定制。
（2） 問：MT系列運動控制卡在xx有代理商嗎？
答：我司的運動控制卡都是網絡直銷，中間成本完全讓利給客戶，大幅降低客戶的成本。
（3） 問：MT系列運動控制卡有資料嗎？
答：請到聯繫方式下的 【MT運動控制卡資料包下載地址】處進行下載，我們的資料完全公開，您先下載研究，判斷覺得合適再購買。購買前和購買後的資料都是一樣的。
（4） 問：MT系列運動控制卡支持Labview開發嗎？
答：支持Labview開發。
（5） 問：價格還能再優惠嗎？
答：我司MT系列運動控制卡都是網絡直銷，相比卡的功能和質量，已經是非常高的性價比了。當然，您每次購買一定的數量的話，可以支持不同的折扣，5塊及以上就可以開始享受折扣。
（6） 問：我買一塊運動控制卡能享受大量折扣價嗎？我後續需要很多
答：非常抱歉，只購買一塊不能享受折扣價。因為您買一塊卡，不僅僅是一塊卡，還有首次我們的技術支持，這個也是有成本的。如果確實您有大量需求，我們也能給您滿意的價格。我們只有保持一定的利潤，才能長期生存，才能持續提供服務。
（7） 問：你們的卡可以試用嗎？
答：非常抱歉，不能夠試用，首先試用過的卡，運動控制卡都是控制電機，為了保證卡的可靠性和安全性，我們不會也無法進行二次銷售；其次，試用需要大量的溝通和支持，我們技術型的小公司都是工程師兼職做銷售，不能提供足夠的人力支持試用和來回溝通；三，我們的卡確實很便宜了，如果確實有演示需求，可以聯繫我們進行溝通，通過上門或者視頻等方式完成。請您先下載我們的資料，仔細查看我們的文檔，有問題及時聯繫，不能夠滿足您的使用，我們會非常誠實的告訴您，不會浪費大家的精力，我們不靠一塊卡盈利。
（8） 問：你們的卡穩定嗎？
答：我們的卡本身很穩定，在硬件上和軟件上都進行了大量的可靠性設計，在售後中發現的問題，絕大部分是如何使用的問題。我們是靠批量盈利，如果不穩定，我們都會虧本。
（9） 問：你們都有哪些客戶？
答：我們的主要客戶群有儀器公司、自動化設備公司、大學、科研院所，應用領域包括生物學儀器、光學儀器、玻璃打孔機、螺絲機、點膠機、繞線機、實驗平台、雷達等等領域。
（10） 問：我不懂編程能用嗎？
答：如果是用來做實驗，通過我們提供的軟件就可以使用了；如果做產品，請先看PLC模式的資料，看看能不能掌握；如果能掌握VC、VB、Delphi、C#、VB.net等軟件開發技術，更適合做高級的產品。
（11） 問：能脫機使用嗎？
答：可以脫機使用，PLC模式就是一種仿照PLC的脫機模式，通過MTAction表格化或者腳本話編輯工程，就可以實現任意複雜的功能，然後下載到卡中脫機運行；同時也可以和HMI和PC通信配合。
問：為什麼公司註冊不到10年，宣傳說進行了十幾年的迭代？
答：在註冊公司之前，我們工程師以個人、工作室的方式進行一段時間的開發和銷售。
運動控制卡實物照片
備註：闆卡做了三防漆處理
